请教，如何辞退不负责任的员工，公司又不需要赔偿？

公司有一做软件项目实施的员工，进公司半年多了，工作能力不强，一个客户，跑了十来次，也没做好实施工作。又有一次和客户约好去做培训，结果迟到近二个小时，客户公司里二十多人等他一人，最后，客户取消了这次培训，给公司声誉造成很不好的影响。现在公司决定辞退他。请教各位，一般来说，公司辞退员工需按工作年限，给予相应的赔偿。但象他这种情况，公司再给赔偿实在是气不过。怎样才能即辞了他，又不给赔偿。